魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。 “已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！ 但是没想到出现在赛场上的是……？ 迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！。从小在孤儿院长大的石竹在即将成年之际意外被李家收养，李家人的善意让石竹感受到久违的温暖。在众人的羡慕声中，一则惊天消息传出，首富夫人石竹亲手杀死了自己的丈夫，一石激起千层浪，石竹作为犯人被送上了至高法庭。然而，事情却就此迎来了惊天反转...。