被困在迷宫里三年，成功逃脱的他们，这一次他们要再次回到迷宫。托马斯带领小队成员开展最危险的行动，营救同伴、同时探索从进入迷宫开始就困扰大家的终极问题。。博士们开始了他们最伟大的冒险：2013年，伦敦国家美术馆发生了一些可怕的事情；1562年，伊丽莎白时代的英格兰正在酝酿一场谋杀阴谋；在太空的某个地方，一场古老的战斗结束了。所有的现实都岌岌可危，因为博士自己危险的过去卷土重来，再次困扰着他。。