该剧改编自Jack Carr同名畅销小说，讲述了海豹突击队全队在一次高风险的秘密任务中遭到伏击的故事。里斯（克里斯·帕拉特饰）带着对那件任务的矛盾记忆，以及对自己过失的疑问回到了家。然而，随着新的证据浮出水面，里斯发现了对他不利的黑暗势力。。《太空堡垒卡拉狄加：计划》的剧情讲述的是电视剧中没有交代过的一些事情，故事集中在几个未暴露身份的Cylon身上，将以Cylon人自己的视角，来阐述Cylon对人类实施核灭族的动机和观点。。